TC334開發套件

通過開發套件中的開發板、使用說明書和入門例程，用戶可以細致地了解TC334的功能、原理和工作特性，循序漸進的學習和掌握TC334的軟硬件開發技術，加速自己的開發進程。

該開發套件的核心控制器采用的是國內最主流的英飛凌科技公司的32位單片機Aurix系列的TC334芯片。Aurix系列微控制器基于英飛凌成熟的、廣受歡迎的Tricore架構。Program Flash容量高達2MB，時鐘頻率為300MHz。內置的Capture/Compare 6模塊可產生多PWM信號，用于無刷電機和有刷電機控制。

為了提升調試方便性，我們將DAP下載器集成在開發板上，只需要連接一根USB線到電腦上即可實現程序的仿真調試。

開發板上還集成了有刷電機、無刷電機、EEPROM芯片、DA輸出芯片、編碼器模塊，減少了用戶在調試過程中的接插件插拔。

我們精心為開發板設計了如下模塊

01 GPIO模塊：了解芯片的通用輸入/輸出（GPIO）方式，掌握GPIO的基本原理，熟悉在配置工具上配置輸入輸出端口，通過LED流水燈展示配置效果。

02 ADC采樣模塊：了解模數轉換（ADC）采樣的基本原理，掌握在配置工具上配置ADC模塊的基本技能，通過讀取電位計電壓，實現ADC采樣模塊的配置效果。

03 正交編碼器計數模塊：了解編碼器(增量式)基本原理，掌握芯片讀取正交編碼信號的基本邏輯，掌握在配置工具上實現編碼器功能的基本技能，學會觀察編碼器的脈沖數、轉速、圈數。

04 CAN功能模塊：了解現行常用的通信方式，掌握CAN通信的基本原理和具體功能，熟悉在配置工具上配置CAN通信模塊，運用CAN通信實現報文對象的收發。

05 EEPROM模塊：了解嵌入式控制器中常用的存儲器，學會使用IIC通訊功能讀寫EEPROM芯片，掌握通過配置工具配置IIC通信實現讀寫EEPROM的基本技能，學會觀察EEPROM里面的數據。

06 DAC輸出模塊：了解數模轉換（DA）的基本原理，在配置工具上利用串口通信模塊USIC將目標電壓發送到DA轉換芯片，控制DA轉換芯片輸出模擬值，并學會觀察輸出的模擬值。

07 有刷電機驅動模塊：了解直流有刷電機的基本工作原理，了解H橋驅動電路原理，學習芯片捕獲與比較單元CCU6模塊，學會在配置工具上配置驅動有刷電機的相關模塊，編寫代碼，實現有刷電機驅動。

08 無刷電機驅動模塊：了解無刷電機基本工作原理，了解霍爾傳感器基本原理，了解三相橋驅動電路原理，學會在配置工具上配置驅動無刷電機的相關模塊，編寫代碼，實現無刷電機驅動。